[Chai's AVR 學習筆記] 02 LED基本控制

一、實驗介紹

因為這系列教學文主要是自己作為實驗筆記，所以理論的部分就不會太多說明，大家可以自己看書

(參考[Chai's AVR 學習筆記] 01)、看datasheet等

其實搞懂常用的AVR Assembly指令，還有register的操作，就可以開始實驗了

二、硬體連接

首先是這個開發板將AVR晶片的PORT重新排了一下

原本(From Datasheet):

(轉接板)

轉接上去後，左右PORT排列好，晶振的腳位(XTAL1、XTAL2)接到開發板的12.0Mhz上，然後Analog Reference為5V，JTAG的腳位也引出來，供debug或燒錄使用。

三、開發板LED模塊

我們使用JP1 插座上的8顆LED 接到PORTB 上面 (PB0~PB7)

由於LED為共陰極，因此AVR的pin為OUTPUT模式下，輸出0則sink電流進去，LED燈亮，輸出1(5V)則和Vcc電位同，LED燈暗

*AVR 控制IO 概念說明

ATmega 16 共有4個PORT，每個PORT 8個Pin

每個PORT由3個8-Bits Register控制

如 PORTB

Register	功能	Set(=1)	Clear(=0)
DDRB	Data Direction Register 控制為Input 或 Output	輸出模式	輸入模式
PORTB	Output下輸出的值	輸出High	輸出Low
PINB	Input下讀取的值	讀到High	讀到Low

接下來會有範例示範如何存取這些register

四、程式雜記

/*
 * LED1.asm
 *
 *  Created: 2015/2/11  10:35:12
 *   Author: Stanley Chai
 */ 
 .include "m16def.inc"
 //Initial Stack for subroutine
 ldi r16,HIGH(RAMEND)
 out SPH,r16
 ldi r16,LOW(RAMEND)
 out SPL,r16

 ldi r16,0xff
 out DDRB,r16
START:
  ldi r16,0b01010101
  out PORTB,r16
  call Delay_500ms
  ldi r16,0b10101010
  out PORTB,r16
  rcall Delay_500ms
  rjmp START

 Delay_500ms:  
 //for crystal oscillator freq=12Mhz  1 clock=0.083us =>need 6*10^6 clock cycle
 // 6*10^6=255*245*96
     ldi r17,255
    LOOP0:  ldi r18,161
    LOOP1:  ldi r19,48
    LOOP2:  dec r19      //1
      brne LOOP2   //2 / 1
   //143
   dec r18      //1
   brne LOOP1   //2 / 1
   //23505
   dec r17      //1
   brne LOOP0   //2 / 1
   //5994539
  ret          //4
//brne 成立(Z!=0)時為2 clk cycle, Z=0時為1 clk cycle